حسین علیه السّلام با فرزندان و بانوان و با کسان و اهل بیت خود در نهایت ادب، محبت، رحمت، مهربانی و انس و مودت زیست داشت.

یاقوت مستعصمی از انس روایت کرده که گفت: در خدمت حسین علیه السّلام بودم کنیزکی دسته گلی برای آن حضرت آورد حسین علیه السّلام فرمود: اَنْتِ حُرّةٌ لِوَجْهِ اللهِ تَعالی    تو برای خدا آزادی.    گفتم کنیزکی یک دسته گل برایت آورده او را آزاد می کنی؟ فرمود: اینچنین خدا به ما ادب آموخته است که فرمود: وَ اِذا حُیِّیتُمْ بِتَحِیَّة فَحَیُّوا بِاَحْسَنَ مِنْها اَوْرُدُّوها       و نیکوتر از این دسته گل آزاد ساختن او بود.